- Personale
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- Pubblicazioni
Ing. Giorgio LOLLINO |
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Ing. Paolo ALLASIA Ing. Marco BALDO Dr. Danilo GODONE Dr. Diego GUENZI |
Dr. Daniele GIORDAN Dr.ssa Martina CIGNETTI Dr. Niccolò DEMATTEIS Dr. Davide NOTTI Dr.ssa Aleksandra WRZESNIAK |
LiDAR aerotrasportato: strumento utilizzato per rilevare una nuvola di punti 3D usata per estrapolare modelli digitali del terreno (DTM) e delle superfici (DSM). Il GMG ha a disposizione un lidar RIEGL LMQ-680i, dotato di camera fotogrammetrica medio formato HASSELBLAD H3DIIi. Il sistema è montato su un pod DART con approvazione DoA minor / STC per installazione su elicotteri Eurocopter AS 350B 1/2/3 HELIWEST.
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LiDAR terrestre: questo sistema viene usato per rilevare nuvole di punti 3D e ottenere modelli digitali del terreno. Oltre al dato topografico, il sistema è equipaggiato anche con una macchina fotografica semimetrica usata per restituire un'immagine solida dell'elemento ripreso. I dati rilevati con il LiDAR terrestre sono molto utili per l'analisi di pareti rocciose sub-verticali. Il GMG possiede un Riegel LMS- Z420i.
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GPS: strumento indispensabile nel campo del monitoraggio, sia per la realizzazione di reti di misura di tipo geodetico, sia come supporto per la georeferenziazione dei dati rilevati con altri metodi. Il GMG possiede sette ricevitori Leica, attrezzati per rilevamenti di tipo statico e RTK oltre ad una stazione permanente GNSS Topcon installata presso la propria sede.
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Single beam - side scan sonar: Per soddisfare una serie di severi requisiti operativi, è stato ingegnerizzato un sistema di monitoraggio in grado di eseguire rilevamenti batimetrici e di ottenere un'immagine acustica del fondale. Tale strumentazione risulta estremamente importante per la valutazione della stabilità di tratti di alveo caratterizzati da pronunciate erosioni spondali o per l'ispezione di elementi sommersi.
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Sonda inclinometrica: strumento fondamentale per l'esecuzione di misure inclinometriche finalizzate al monitoraggio delle deformazioni profonde. Lo strumento si utilizza in modalità manuale per monitorare nel tempo le deformazioni di tubi inclinometrici appositamente realizzati all'interno e nell'intorno del corpo del fenomeno franoso. Il GMG possiede sonde inclinometriche OTR e Slope Indicator. Tale sonda può essere utilizzata anche nel sistema di monitoraggio inclinometrico automatizzato (SIA) brevettato dal GMG.
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Stazione totale robotizzata (RTS): si tratta di uno strumento molto efficace in diverse condizioni operative, in grado di seguire nel tempo lo spostamento di una serie di target che descrivono l'evoluzione superficiale del fenomeno monitorato. Le potenzialità di tale strumento riguardano la sua versatilità d'uso, la precisione che può raggiungere sulla misura del singolo punto e la totale automazione del ciclo di misura. Il GMG possiede diversi modelli di RTS delle case Leica e Topcon.
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Laboratorio mobile GMG: rimorchio cabinato appositamente attrezzato per contenere le strumentazioni necessarie per operare in contesti emergenziali e non. Il sistema è stato progettato in modo che possa essere configurato in maniera dinamica in funzione delle esigenze di missione attraverso alloggiamenti modulari in grado di accogliere diverse configurazioni operative.
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SAPR DJI Phantom 4: multicottero very light DJI con camera RGB 12.4 M e alloggiamento a sbalzo per sensore multispettrale MICASENSE REDEDGE.
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SAPR DJI Phantom 4 PRO: multicottero very light DJI con terminatore di volo certificato ENAC per rilevamenti fotogrammetrici in ambiente critico (CRO).
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SENSEFLY ALBRIS: multicottero very light con camera RGB / termica.
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CNR-GMG-T1: SAPR ad ala fissa V-Tail sviluppato e ingegnerizzato dal gruppo GMG per il rilevamento multipurpose. Con un'autonomia superiore ad 1 ora di volo ed una velocità di crociera superiore a 17 m/s è in grado di rilevare vaste porzioni di territorio con un payload che, a seconda delle necessità può essere composto da una camera RGB, dei sensori multispettali e/o un'action CAM. Il sistema è inoltre dotato di paracadute di emergenza, sistema di tracciamento GPS indipendente e camera FPV con streaming video / telemetrico di tempo reale tramite infrastruttura di comunicazione 4G.
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CNR-GMG-M1: SAPR ad ala fissa sviluppato e ingegnerizzato dal gruppo GMG per il rilevamento fotogrammetrico. Con un'autonomia superiore ad 1 ora di volo ed una velocità di crociera superiore a 15 m/s è in grado di rilevare vaste porzioni di territorio con camera RGB / sensore multispettale o action CAM.
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IDMS - Image detection Monitoring System
Brevetto CNR n° 10005, TO2008A000879 del 26/11/2008
Il sistema nasce con l’intento di monitorare in modo automatico ed in continuo i movimenti di superficie in aree in frana. L’apparecchiatura è costituita da una macchina fotografica digitale di tipo reflex che a seconda delle esigenze può essere abbinata ad un distanziometro laser a lunga portata con funzionamento reflector-less. Per indagare su aree più estese, il sistema è dotato di un sofisticato meccanismo di elevata precisione per la movimentazione automatica della macchina fotografica e del distanziometro laser. Il principio di funzionamento si basa sull’analisi multitemporale di immagini che, elaborate mediante appositi algoritmi, permette di individuare eventuali spostamenti topografici delle aree indagate. L’eventuale integrazione degli spostamenti così calcolati con le misure di distanza, consente di ricavare il movimento topografico tridimensionale dell’area in frana.
SIA - Sistema Inclinometrico Automatizzato
Brevetto CNR n° 10004, TO2008A000878 del 26/11/2008
Il Sistema Inclinometrico Automatizzato è stato ideato per misurare in modo più preciso ed affidabile gli spostamenti in profondità di un’area in frana e per determinarne la velocità di movimento. L’apparecchiatura, gestita da un PC, è composta da: una sonda inclinometrica biassiale a servoaccelerometro con la novità dell’integrazione dell’elettronica di acquisizione ed immagazzinamento dati; un motore elettrico con encoder di precisione per la movimentazione ed il controllo in continuo della posizione della sonda. Mediante un’apposita programmazione la sonda viene fatta scendere periodicamente nel tubo e fatta risalire con soste per le misure a quote prefissate. I dati vengono acquisiti e memorizzati dall’elettronica a bordo della sonda ed al termine del ciclo di misura vengono trasmessi in modalità wireless (altra novità) all’unità centrale che provvede alle elaborazioni. Ciò comporta l’eliminazione del costoso cavo di collegamento sonda-unità centrale di grande sezione e particolarmente soggetto ad usura (per il numero elevato di cicli di misura). Queste importanti migliorie tecnologiche hanno portato ad una notevole riduzione degli ingombri, del peso e dei consumi con conseguente possibilità di alimentazione mediante pannelli fotovoltaici e batteria tampone. Il sistema è inoltre predisposto per il controllo a distanza ed è possibile impostare soglie di allertamento/allarme anche sulla base delle velocità di movimento registrate.
© 3DA - Threedimensional Displacement Analysis
S.I.A.E. registration number 008339, 30/03/2012. CNR Ref. 10201
Si tratta di un software ideato e sviluppato dal GMG, il quale produce mappe tridimensionali interpolanti dei risultati di misure puntuali in una data regione di interesse. Il 3DA fornisce indicazioni aggiuntive sull’intensità e direzione del movimento superficiale, proiettate su una fotografia o una rappresentazione realistica 3D dell’ambiente. Inoltre, 3DA riconosce il superamento di soglie di allerta, a fronte del quale agisce secondo operazioni predefinite, ad esempio innescando l’invio di messaggi di warning e/o allarme.
Pubblicazioni ISI su riviste internazionali
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